Buku yang berjudul Shalat Orang yang Khusyuk ini menguraikan langkah-langkah apa saja yang harus dilakukan oleh orang yang shalat agara bisa meraih kehadiran hati di dalam shalat, sehingga shalatnya menjadi khusyuk. Ada syarat-syarat, baik lahiriah maupun bathiniah, yang mesti dipenuhi, serta ada penghalang dan rintangan yang mesti dilalui dan bagaimana cara mengatasinya, sehingga shalatnya bisa menjadi ibadah yang diterima oleh Allah SWT. Khusyuk bisa diraih oleh orang yang shalat apabila ia merasakan ketakutan kepada Allah dan kedekatan dengan-Nya. Perasaan dekat dengan Allah akan diperoleh ketika ia benar-benar mengenal-Nya, mencintai-Nya, dan merasakan kehadiran-Nya disertai dengan khauf 9takut) dan raja' (penuh harap) kepada-Nya. Khusyuk bermula dari dalam hati, lalu diikuti dengan khusyuk seluruh anggota badan.