Buku ini membahas asal-usul dan sejarah perkembangan pendidikan Nonformal, Filsafat, Ilmu, dan teori-teori yang mendukung, Asas Kebutuhan yang menyangkut kebutuhan hidup manusia (human needs), kebutuhan pendidikan (education need) dan kebutuhan belajar learning ned), asas pendidikan sepanjang Hayat, Asas relevansi dengan pembangunan masyarakat, serta Asas wawasan ke masa depan.